Чтобы сделать руки, создайте несколько геосфер и цилиндров (использование FFD позволит Вам получить правильную форму мускулов). Затем объедините их с помощью Boolean и доработайте получившуюся сетку.

Получилось немного неряшливо, так что надо провести некоторую доработку. По возможности оптимизируйте сетку, исправьте и добавьте кисти.

Для добавления кистей я воспользовался наиболее распространенной и наименее обсуждаемой техникой моделирования. Это один из самых быстрых способов, которые я знаю. Я взял готовые кисти у персонажа, которого моделировал раньше.

Неплохо сделать небольшую оптимизацию модели, но окончательную доводку лучше отложить на потом, когда будет известно, сколько полигонов получилось в Вашей модели

Я всегда устанавливаю руки модели под 45 градусов к корпусу (в том числе и для высокополигональных моделей). Дело в том, что если рука установлена параллельно к горизонту, то между плечом и рукой образуется рельеф, который затрудняет работу при анимации.