В окне слева приблизьте ноги персонажа.
В панели Create выберите 
Systems > Bones.
В свитке IK Chain Assignment проверьте что выключено Assign to Children.
Начиная вблизи шейки бедра, создайте структуру костей ноги из бедра, икры, ступни и пальца. Кликните для конца пальца прямо на кончике ступни персонажа. Нажмите правую клавишу в конце создания костей.
Не беспокойтесь, если ваши кости ноги не точно совпадают с ногами Вашего персонажа, или если они не точно совпадают с картинкой.
