О чем?
О том, как реализовать самый простой вид физики. В примере будет карта космической станции(типа того)) вид на космос, где будет летать планета. Так же будут загружены прозрачные текстуры (о текстурах в полезностях).
Кубический мир.
Физика бывает разная :). Сейчас часто слышно про специальные процессоры для видеокарт, просчитывающие физику, очень полезная вещь, и вскоре вы поймете почему это так необходимо.
Самое простое это просчитать столкновение точки и куба, при таком просчете мы просто должны проверить, не в кубе ли точка (чистая математика:)) Но в играх конечно персонажи не точки, а что? Частое заблуждение в том что предполагается что ваш персонаж взаимодействует всей своей моделью с окружающим миром, но это, по сути, нереальная нагрузка на процессор, проверить столкновение каждой точки сетки объекта, а ведь просчет идет тогда несколько раз за секунду(каждый кадр). Самый простой способ это заключить персонажа в сферу, а точнее в две сферы (тогда при приседание одна сфера убирается, что очень удобно). Сфера, конечно, это не сетка из точек, а радиус и точка центра. Остается только математически просчитать столкновение сферы и бокса например в момент нажатия клавиши вперед, тогда в функцию проверки предается массив объектов для физики(в примере у таких объектов есть две доп. Координаты описывающих коробку вокруг объекта полученную функцией директа — D3DXComputeBoundingBox, которая вызывается в создании такого объекта в классе объектов, в функции «getMeshBounding»). Вообщем далее классическая проверка на пересечение сферы и куба, перенесенная на формат программы, хотя ее пришлось вывести самому (не смог вспомнить) посидев немного с ручкой и листочком… Похожие принципы у цилиндра и сферы, но они проще.
Итак, переменные, которые я использовал далее:
Newpos – векторная переменная, содержит координату в которую переместится тело если там ничего нет.
BoundingBoxMin – векторная переменная содержащая ближнюю нижнюю координату бокса (коробки) объекта.
BoundingBoxMax – векторная переменная содержащая дальнюю верхнюю координату бокса объекта.
Radius – радиус сферы
Down – расстояние между сферами.
Chk – булева переменная, указывает произошло ли пересечение.
//sphere 01
if((( abs(newpos.x-BoundingBoxMin.x)< radius || abs(newpos.x-BoundingBoxMax.x)< radius)
&& newpos.y>BoundingBoxMin.y-radius && newpos.y
&& newpos.z>BoundingBoxMin.z-radius && newpos.z
(( abs(newpos.y-BoundingBoxMin.y)< radius || abs(newpos.y-BoundingBoxMax.y)< radius)
&& newpos.x>BoundingBoxMin.x-radius && newpos.x
&& newpos.z>BoundingBoxMin.z-radius && newpos.z
(( abs(newpos.z-BoundingBoxMin.z)< radius || abs(newpos.z-BoundingBoxMax.z)< radius)
&& newpos.x>BoundingBoxMin.x-radius && newpos.x
&& newpos.y>BoundingBoxMin.y-radius && newpos.y
//sphere 02
if(((abs(newpos.x-BoundingBoxMin.x)< radius || abs(newpos.x-BoundingBoxMax.x)< radius)
&& newpos.y-down>BoundingBoxMin.y-radius && newpos.y-down
&& newpos.z>BoundingBoxMin.z-radius && newpos.z
(( abs(newpos.y-down-BoundingBoxMin.y)< radius || abs(newpos.y-down-BoundingBoxMax.y)< radius)
&& newpos.x>BoundingBoxMin.x-radius && newpos.x
&& newpos.z>BoundingBoxMin.z-radius && newpos.z
((abs(newpos.z-BoundingBoxMin.z)< radius || abs(newpos.z-BoundingBoxMax.z)< radius)
&& newpos.x>BoundingBoxMin.x-radius && newpos.x
&& newpos.y-down>BoundingBoxMin.y-radius && newpos.y-down chk= true;
Используя эту функцию можно реализовать и физику для камеры, создав функцию, которая на вызове будет пытаться увеличить текущую скорость физического движения объекта (скорость это вектор, чтобы можно было легко менять направление гравитации). Функцию я добавил в класс физики и вызвал ее в render (>пример тут
Новое в классе модели.
D3DXVECTOR3 vecBoundingBoxRMin;
D3DXVECTOR3 vecBoundingBoxLMax;
D3DXVECTOR3 vecBoundingBoxMin;
D3DXVECTOR3 vecBoundingBoxMax;
вид уровня из 3dsMax:
